L'asino di Martina Franca viene allevato in Puglia nella zona detta "Murgia dei Trulli" che comprende i paesi di: Martina Franca, Crispiano, Locorotondo Alberobello e Noci.La tradizione popolare vuole che la razza di Martina Franca discenda da asini autoctoni e da asini catalani importati in Puglia durante la dominazione spagnola.
Alcune fonti riferiscono che l'importazione degli asini catalani venne effettuata direttamente per volere di una regina spagnola; altre fonti invece attribuiscono l'importazione di 15 soggetti asinini catalani ad uno dei Caracciolo, duchi di Martina, o ad uno degli Acquaviva, conti di Conversano. Quest'ultima è l'ipotesi più accreditata.

I caratteri morfologici che identificano gli asini di Martina Franca sono: un mantello di colore morello, muso grigio, criniera e coda scuri. La testa ha fronte larga e piatta, orecchie lunghe e dritte e collo largo e muscoloso. Il temperamento è abbastanza vivace.
Questa razza asinina , utilizza molto bene i terreni pietrosi e marginali; in passato è stato largamente utilizzato come riproduttore per la produzione di muli e per migliorare altre razze asinine.
Per tutelarne la razza, che rischierebbe l'estinzione, è stato costituito il "Centro per la conservazione del patrimonio genetico dell'asino di Martina Franca" nella settecentesca Masseria Russoli di proprietà della Regione Puglia, che si estende fra i comuni di Martina Franca e Crispiano ed è costituita in gran parte da bosco e macchia mediterranea.